Ils marchaient d un pas précipite tandis que l éternel grincheux enfilait son menteau quel mode. Milou ouvrait la marche en trottinant d un air désinvolte quel

Ils marchaient d'un pas précipité tandis que l'éternel grincheux enfilait son manteau.
  imparfait de l'indicatif                                                              imparfait de l'indicatif

C'est donc le mode indicatif

Milou ouvrait la marche en trottinant d'un air désinvolte.
   imparfait de l'indicatif

C'est donc le mode indicatif

Les deux amis avançaient lorsque le capitaine rompit.
             imparfait de l'indicatif                           passé simple

C'est le mode indicatif

Ce dernier proposa a Tintin de le raccompagner chez lui avant de rentrer à Moulinsart.
                passé simple                                                                 infinitif présent
C'est le mode indicatif                                                              mode infinitif

Remarque : s'il y a un accent circonflexe sur le i de "rompît" alors ce serait l'imparfait du subjonctif donc au mode subjonctif. Vérifie sur ton document original