Quelle est la difference entre un acte volontaire et un acte involontaire

Bonjour,
On admet d'ordinaire q'un acte est involontaire quand il est fait sous la contrainte ou par ignorance.
Un acte volontaire est délibéré, qui résulte d'une décision, d'un libre choix.
Par conséquent, je pense que la différence est juste de faire un acte en le voulant ou en ne le voulant pas.