Bonsoir tout le monde , la forme ? J'aurais besoin 'aide svp pour un petit exo de Technologie , enfin c'est plus une question voilà merci !! Faut-il utiliser un

Bonsoir tout le monde , la forme ? J'aurais besoin 'aide svp pour un petit exo de Technologie , enfin c'est plus une question voilà merci !!
Faut-il utiliser un système de transmission sur le robot ?
Nb tours /min à vide =1000.Couple moteur N/cm =60.Tension d'alimentation=12V .Courant consommé=80 mA . Diamètre de l'arbre=6 mm .

1.Relation entre la vitesse de rotation et la distance parcourue .
D'après le CDC le robot devra se déplacer de 2cm par seconde .Supposons que les roues du robot ont un diamètre égal à 50 mm .(2cm/s=1.20m/s )
A quoi correspond pour la roue , la distance qu'elle parcourt lorsqu’elle accomplit un tour complet ?