l'accord du participe passé avec l’auxiliaire avoir

Bonjour .
Pour l'auxilliaire avoir 
le participe passé conjuguais avec l'auxilliaire avoir ne s'accorde pas avec le sujet
ex: Ils ont acheté des pommes.
Mais il s'accorde avec le complément d'objet  direct si et seulement celui ci est placé devant le verbe
Ils ont acheté des pommes( pas d'accord)
ex: Voici les pommes qu'ils ont achetées (accord avec les pommes placé avant)
Ils les ont achetées.(accord avec les =les pommes placé avant) 
Voilà j'espère que c'est claire .